Die Freiwillige Feuerwehr Kämpfelbach besteht aus den Feuerwehrabteilungen Bilfingen und Ersingen. Sie hat derzeit über 65 aktive Feuerwehrangehörige, darunter 6 Frauen. Unsere Jugendfeuerwehr, mit der Minifeuerwehr der Abteilung Ersingen, besteht zurzeit aus 50 Nachwuchskräften. Weitere 26 Mitglieder unserer Feuerwehr sind nach Erreichen ihrer Altersgrenze von 65 Jahren in unserer Altersmannschaft. Regelmäßige Feuerwehrübungen in beiden Abteilungen sowie mehrere gemeinsame Hauptübungen werden im Lauf des Jahres durchgeführt. Quereinsteiger und Quereinsteigerinnen sind bei uns jederzeit recht herzlich willkommen und können nach abgelegter Grundausbildung im Einsatzdienst mitwirken.